CNC-tööpinkide haakeseadised klassifitseeritakse tavaliselt nende konstruktsioonivormi, suuruse spetsifikatsioonide ja rakendusstsenaariumide järgi. Levinud konstruktsioonivormide hulka kuuluvad diafragma liitmikud, pööratavad{1}}painduvad liitmikud ja lõõtsaühendused. Igal konstruktsioonivormil on oma ainulaadsed eelised ja rakendatav valik.
Membraaniühendused: need liitmikud edastavad pöördemomenti läbi metallmembraani, millel on suur väändejäikus ja kompensatsioonivõime, mis sobivad suure{0}}kiirete ja suure täpsusega CNC-tööpinkide jaoks. Nende mudelid on tavaliselt nimetatud membraanide arvu, suuruse ja ühendusviisi järgi.
Pöörlevad-kujulised painduvad muhvid: pöörlevad-kujulised painduvad muhvid kasutavad elastsete elementide deformatsiooni, et kompenseerida kahe võlli suhtelist nihet, millel on lihtne struktuur ja mugav paigaldus. Nende mudelid eristuvad tavaliselt elastse elemendi kuju, suuruse ja materjali järgi.
Lõõtsaühendused: Lõõtsaühendused edastavad pöördemomenti ja kompenseerivad nihet lõõtsa elastse deformatsiooni kaudu, sobivad rakendusteks, mis nõuavad suuri kompensatsioone. Mudeli number on nimetatud vastavalt materjalile, laineliste arvule ja gofreeritud toru ühenduse suurusele.
